映像作家の飯村隆彦が、現代美術家の風倉匠による「ハプニング」（50年代から1970年代前半にかけて流行した、一回性の強いパフォーマンス・アートの総称）に感銘を受け、彼を主演に迎えて制作した作品である。タイトルの「リリパット王国舞踏会」も、風倉の行ったハプニングのタイトルからとられている。 本作は「K氏 C」「K氏F」「K氏B」などと題された複数のセクションに分かれており、それぞれ、風倉＝K氏が飯村のアイデア（立ち小便をする、通りがかりの男に殴られる、団地の階段を駆け上がっていく、など）をパフォーマンス的にこなしていき、それを飯村が撮影するというかたちで制作が行われた。BGMにはラジオ体操の音楽が用いられ、風倉の運動が喚起させる反復的で機械的な印象をさらに強める働きをしている。映画・美術評論家の石崎浩一郎は本作について、「この映画は人間を描いた映画というよりはむしろ一個のオブジェが昆虫を観察するように顕微鏡的なカメラの眼でとらえた人間の生態学」であると評している（「石崎浩一郎」『飯村隆彦映像作品論集』所収、初出1970年）。